眾所周知，機器人有三個核心部件：運動控制器、伺服驅動電機和精密減速器，其中精密減速器是最關鍵的，成本占35%。從全球減速器行業(yè)來看，日本制造商已經掌握了絕大多數的市場份額。可以說，日本減速器企業(yè)幾乎壟斷了減速器市場。

日本減速機的優(yōu)點主要體現在工藝制造工藝和加工設備兩個方面。

早在25年前，日本就開始開發(fā)減速器。經過20多年的探索，日本企業(yè)有足夠的時間建立完善的減速機制造技術和全工業(yè)體系。二是加工設備，當一種新技術或新產品出現時，需要相應的加工設備。任何領域都有自己的專屬制造設備，俗稱專機。特別是對于高精度零件，人工無法完成制造過程，必須依靠特殊的加工設備。

對公司來說，加工設備的制造方法是不傳之秘。

后來者要么進入減速機制造領域，要么只能從零開始探索工藝制造工藝和加工設備，創(chuàng)造新的減速機框架；要么模仿日本企業(yè)的減速機框架，成本相對較低。

但無論選擇哪種方式，由于后來的人沒有掌握核心技術，探索過程必須非常緩慢，最終產品質量難以超過現有的日本減速器。

隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，對工業(yè)機器人減速的市場需求也在增長。長期以來，我國機器人的核心部件基本依賴進口，大大提高了國內工業(yè)機器人的成本，嚴重制約了整個行業(yè)的發(fā)展。

國茂集團橫空出世

國茂減速機集團總部位于國際花園城市——江蘇省常州市武進區(qū)湖塘鎮(zhèn)。國茂減速機集團成立于1993年，占地面積63萬m2、總部員工2200多人、全國銷售公司100多家、總從業(yè)人數逾3000人。

2017年11月，G系列減速電機第100萬臺減速機成功交付。

2019年“國茂股份”成功上市  股票代碼：603915

2020年年產35萬臺減速機項目主體建設完成

博士生導師，國際標準組織ISO/TC60( 中國精密測量和齒輪傳動領域的知名學者石照耀教授說：中國機器人精密減速器行業(yè)發(fā)展不到10年，從一開始就與世界上最先進的技術競爭取得了巨大進步。通過充分的良性競爭，國內產品得到認可，逐漸形成品牌。不僅如此，市場上還有一批以國茂集團擺線減速器為例的創(chuàng)新產品，讓我看到了行業(yè)的曙光。”

國茂擺線針輪減速機已開發(fā)并投入大規(guī)模生產。我相信擺線減速機將在機器人、自動化生產線設備等主要領域迅速普及。中國市場迫切需要創(chuàng)新。只有創(chuàng)新才能定義減速器的新未來。

獨特的技術顛覆了精密減速器行業(yè)

在國內主流減速機制造商中，雖然逆向工程等一系列技術手段逐漸實現部分本地化，但逆向工程最大的問題是知道，不知道為什么，因此不能快速吸收日本減速機設計過程的本質，國內減速機技術缺乏整體突破，導致我國高端設備制造機器人產業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進口。

經過國茂團隊近八年的研發(fā)，國茂新一代擺線減速器。這是一種顛覆傳統(tǒng)減速器原理，不同于市場RV國茂集團表示：減速器、諧波減速器和行星減速機的第四大關節(jié)減速器技術將顛覆整個精密減速器行業(yè)。

目前，市場上已知的減速器是由齒輪演變而來的。原始生態(tài)存在零件過多、制造過于復雜、精度和扭矩不足等問題，如RV雖然減速器和諧波減速器精度高，但也有精度保持和剛度不足、扭矩小、壽命短等缺點。